[发明专利]无GPS基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法在审
| 申请号： | 202210132644.0 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114661061A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 鲜斌;宋宁 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06V20/17;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及微型无人机飞行控制技术，为提出一种基于视觉的室内环境下微型无人机飞行控制方法，实现微型无人机在室内GPS拒止环境下的自主飞行控制。为此，本发明采用的技术方案是，无GPS基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法，采集室内走廊图像数据，构建神经网络，将采集到的室内走廊图像数据分为训练集、测试集，对构建的神经网络进行训练，构建飞行控制律，由神经网络的输出对室内环境微型无人机飞行进行控制。本发明主要应用于微型无人机飞行控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | gps 基于 视觉 室内环境 微型 无人机 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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