[发明专利]融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法及装置在审
| 申请号： | 202210131718.9 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114547334A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 韩海航;文元桥;刘清林;朱曼;杨松;徐顺强;楼书畅;寿奇晗 | 申请（专利权）人： | 浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F16/36 | 分类号： | G06F16/36;G06F16/33;G06N5/02;G06N5/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹;黄帅 |
| 地址： | 310023 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法和装置，该方法包括：获取船舶航行数据；基于COLREGs对船舶行为意图进行分类，得到船舶行为意图集；根据船舶行为意图建立融合COLREGs的船舶行为一阶逻辑谓词知识库；基于建立的船舶行为一阶逻辑谓词知识库建立船舶行为规则知识库；基于建立的船舶行为规则知识库建立马尔科夫逻辑网；根据输入的航行数据以及建立的马尔科夫逻辑网识别和推理船舶的行为。本发明能够克服现有船舶行为意图识别和推理中缺失上下文背景知识的问题，融合COLREGs场景知识能够从人脑认知的层次赋予船舶航行数据以物理意义，实现船舶行为意图的语义化识别和推理，准确识别船舶的行为意图。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 colregs 场景 知识 船舶 行为 意图 识别 推理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学，未经浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210131718.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
