[发明专利]一种障碍物提醒方法、装置、系统在审
| 申请号： | 202210131696.6 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114527486A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张天飞 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48;G08G1/16 |
| 代理公司： | 马鞍山诗韬知识产权代理事务所(普通合伙) 34245 | 代理人： | 章丽霞 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种障碍物提醒方法、装置、系统，属于障碍物的提醒的领域。所述障碍物提醒方法包括：获取车辆行驶方向上的点云数据；根据所述点云数据确定所述车辆行驶方向上的障碍物中心位置及障碍物边缘区域；根据两个所述障碍物中心位置的变化值及其变化时间确定障碍物的移动速度；以及根据车辆自身位置及车辆自身行驶速度、障碍物边缘区域和障碍物的移动速度确定告警信息并执行障碍物提醒。该障碍物提醒方法、装置、系统可以在雨雾天气能见度较低的情况下识别出障碍物并进行提醒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 提醒 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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