[发明专利]一种高压线用树木切割机器人有效
申请号: | 202210129847.4 | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN114451248B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 钟全辉;蒋丰庚;张以全;肖少华;吴杰;王泽南;钱栋;杨靖玮;苗振林;王勇 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司双创中心;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 |
主分类号: | A01G23/091 | 分类号: | A01G23/091;A01G23/087 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛晨光 |
地址: | 310052 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种高压线用树木切割机器人,包括机体、安装于机体上端的移动装置和安装于机体下端的调节装置,移动装置悬挂于高压线并能够沿高压线移动,调节装置连接有剪切装置,调节装置能够调节剪切装置的位置,以使剪切装置靠近并切割高压线周边的树枝。通过机器人实现树枝的自动化切割,替代传统的人工切割,可在带电运行的线路上进行树枝的处理和排除,有效避免了停电作业带来的经济损失。且机器人能完全清扫绝缘线、裸导线附件的树枝树叶,有效防止了树枝树叶与绝缘线、裸导线发生触碰,减少了因树枝树叶与绝缘线、裸导线触碰而导致树木燃烧及触电事故,保障人身及财产安全,提高工作效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 高压线 树木 切割 机器人 | ||
【主权项】:
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