[发明专利]一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法在审
| 申请号： | 202210129529.8 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114474742A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;张岩;乔菁;周德开;张广玉;田回春 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 电路 自动 打印 方法 | ||
【主权项】：
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