[发明专利]用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在审
| 申请号： | 202210129313.1 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN116149308A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | Y·潘;黄佑丰;S·D·彭德尔顿;符国铭 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。提供了用于预测假定智能体的运动的方法，该方法可以包括：接收传感器数据；生成指示至少一个被遮挡区域的分割掩模；生成至少一个假定智能体轨迹；确定至少一个智能体生成点；确定是否满足从至少一个智能体生成点到运载工具的阈值距离；生成至少一个智能体；规划运载工具的路径；以及根据所规划的路径来控制运载工具。还提供了系统和计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运载 工具 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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