[发明专利]RV减速传动装置和工业机器人在审
| 申请号： | 202210127309.1 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114294377A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 刘晓飞;陈玉山;张楠楠 | 申请（专利权）人： | 南京南传智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/08;F16H57/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种RV减速传动装置和工业机器人，RV减速传动装置包括安装模块、芯齿轴以及减速传动模块。安装模块包括安装架和传力件，传力件与安装架可转动地连接，安装架用于安装电机；传力件用于与电机的转轴连接，且传力件与转轴在转轴的周向上相对固定。芯齿轴与传力件可拆卸地连接。减速传动模块与安装架可拆卸地连接，芯齿轴与减速传动模块的输入部啮合，传力件能通过芯齿轴将扭矩传递至输入部。该传动装置减速比调整方便，省时省力，效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | rv 减速 传动 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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