[发明专利]一种排爆机器人及其排爆方法在审
| 申请号： | 202210122202.8 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114260923A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 郭文慧;郁肖飞;段俊杰;朱立君;邢加伟;王芳;赵成斌;王宁宁 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏华栋;顾可嘉 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种排爆机器人及其排爆方法，包括：移动底盘；多个可活动的机械臂，所述机械臂安装于移动底盘上，每个所述机械臂端部安装有工作机构，所述工作机构至少包括远程销毁单元、近程销毁单元、以及探测单元；视觉系统，所述视觉系统安装于移动底盘上，观察环境及爆炸物，并且将图像传输。能够通过视觉系统对爆炸物的种类、外形进行进一步的辨识和判断，针对不同爆炸物合理选择销毁方式，并且通过机械臂和工作机构的配合，安全有效的完成爆炸物的销毁，由于本发明中每个机械臂可以单独操控，独立执行任务，也可以两两之间或者多个机械臂共同配合，实现复杂排爆任务的操作，能够针对多种爆炸物进行处理，保障拆弹操作人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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