[发明专利]一种打磨与制孔机器人在审
| 申请号： | 202210121958.0 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114260922A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 赵一楠;陆晨芳;黄晓萍;徐涛 | 申请（专利权）人： | 南京机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 211306 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种打磨与制孔机器人，包括有电机减速器、伺服电机、转轴盘、上传动基盘、第一主铰链、第二主铰链、副铰链、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸以及第三伺服电动缸，第一安装座铰链的安装座和第三安装座铰链的安装座对称安装在通过上传动基盘的圆心的直线上，第二安装座铰链的安装座位于上述两安装座的连线上，且靠近第三安装座铰链处，还包括有动平台、打磨夹头以及打磨头，本发明基于(3‑RPR)R四自由度混联机构，其中的并联机构为三自由度平面并联机构，其末端具有2T1R输出，该并联机构的耦合度为零，且具有解析式运动学正解，对于运动学和动力学控制十分有利，可用于复杂铸件的打磨或制孔，具有结构简单、制造方便、加工刚度与加工效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京机电职业技术学院，未经南京机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210121958.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：绿萝花提取工艺及其应用
- 下一篇：一种汽车焊装线的焊接装置及焊接方法
