[发明专利]一种无人机视角光伏组件视觉检测方法、装置及处理设备

摘要

本申请提供了一种无人机视角光伏组件视觉检测方法、装置及处理设备，用于结合语义分割模型以及自适应阈值划分机制，来精确地检测出每个光伏组件实例个体。方法包括：获取初始图像I；将初始图像I输入语义分割模型M语义分割，得到光伏组件预测掩膜将初始图像I中各像素点取值归一化至[0,255]，得到映射结果I′；获取映射结果I′中光伏组件预测掩膜所对应的区域内的像素值集合P′，记为在映射结果I′的像素取值范围内遍历使方差g最大的阈值T，阈值T为像素值集合P′中光伏组件间隔的分割阈值；将阈值T应用于光伏组件预测掩膜中，以完成不同光伏组件与不同光伏组件间隔之间的分割，得到光伏组件细粒度分割掩膜其中，光伏组件细粒度分割掩膜中每个独立联通域代表一个光伏组件实例个体。