[发明专利]检测成像传感器的视线障碍的方法和系统以及训练方法在审
| 申请号： | 202210120381.1 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114943265A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | F·布里克韦德;U·布勒施;郁杰 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N20/00;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙云汉;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测成像传感器的视线障碍、尤其是遮挡（20）的计算机实现的方法和系统以及一种训练方法。该方法包括：将第一数据集（DS1）与表示场景（12a）的参考拓扑（18）、尤其是场景元素（14a、14b、14c、14d）的出现和/或这些场景元素在场景（12a）中的布置的第二数据集（DS2）进行比较（S5）；而且如果第一数据集（DS1）的经分类的场景元素（14a、14b、14c、14d）与第二数据集（DS2）的经分类的场景元素（14a、14b、14c、14d）的偏差（A）超过预先给定的阈值（SW）则检测（S6）到成像传感器（10）的视线障碍、尤其是遮挡（20）。本发明还涉及一种计算机程序以及一种计算机可读数据载体。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 成像 传感器 视线 障碍 方法 系统 以及 训练 | ||
【主权项】：
暂无信息
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