[发明专利]基于双目相机的参数立体匹配方法和系统有效
| 申请号： | 202210120352.5 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114155303B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 杨超 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机的参数立体匹配方法和系统，所述方法包括：获取目标检测区域内的左右图像；基于权重参数，通过多层级网络结构对左右图像进行特征提取，以获得具有多个特征维度的左右特征图；基于监督学习策略对所述左右特征图进行匹配代价聚合，以得到聚合后的代价值。解决了现有用于自动驾驶的参数匹配算法准确性差、计算速度慢的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 参数 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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