[发明专利]信号干扰下的超宽带精确定位方法在审
| 申请号： | 202210119309.7 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114548159A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 章寅;赵君利;徐璨;董黎刚;蒋献;童磊;王程可 | 申请（专利权）人： | 浙江工商大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F17/12;G06F17/16;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位方法，利用UWB通信独特的技术特点，实现受遮挡干扰下的精确定位。它包括如下步骤：1）去除数据集中的冗余样本得到精简的数据集；2）构建靶点定位模型，求解有干扰条件下的潜在靶点坐标；3）引入对距离估计的残差建模，得到唯一的靶点坐标估计值；4）构建SVM支持向量机模型，实现测距有无受到干扰的自主判断；5）对动态轨迹进行卡尔曼滤波，得到精确的运动曲线。受到干扰时，室内定位技术很难依赖全球卫星定位技术实现，故在干扰条件下实现位置服务的需求尤为急迫，本发明算法具有通信开销低、安全性高、定位精度高以及抗干扰能力强的特点，可以实现信号干扰下的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 干扰 宽带 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
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