[发明专利]一种桁架机器人

摘要

本说明书一个或多个实施例提供一种桁架机器人，为解决仓库或者厂房内运输物品，但是拐弯处需求空间较大的问题。该桁架机器人包括支撑架，设置在安装面上，横向梁，两个，相互平行且与水平面平行，设置在安装柱顶部，纵向梁，两端分别设置在两个横向梁上，顶部设有第二轨道；移动块，设置在纵向梁上，沿着纵向梁运动，其上设有竖直安装孔；竖直杆，设置在竖直安装孔内，表面设有齿轮齿；步进电机，设置在移动块上，输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与竖直杆上的齿轮齿啮合传动；通过纵向梁在横向梁上的运动、移动块沿着纵向梁运动以及竖直杆在移动块上的上下运动，能够方便快捷的进行货物运输。