[发明专利]一种基于多视觉传感器的螺栓装配工序检测方法有效
| 申请号： | 202210116424.9 | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114445393B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王峰;朱博瀚 | 申请（专利权）人： | 无锡雪浪数制科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06Q10/0633;G06N3/08;G06N3/0464;G06V10/44 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 许燕萍 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多视觉传感器的螺栓装配工序检测方法，具体包括以下步骤：装配工具装配初始螺栓，控制系统获取装配初始螺栓的扭矩数值后进行判定，并将信号回传至第一相机；第一相机依据接收信号往后拍摄的多帧图像，进行处理识别得到初始螺栓的信息，装配工具移动至下一孔位并装配螺栓；依据已获得螺栓的信息确定初始螺栓的位置信息，并依据位置信息判定之后每两颗螺栓的装配顺序是否正确；本发明通过设置单目相机配合图像识别技术，并与控制系统交互，在螺栓的装配过程中，对螺栓的装配工序进行实时检测，保证完成装配的产品就是按照正确顺序装配完成的，避免了检测的滞后性，能有效提高流水线的检测速度和精度，降低时间成本和人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 传感器 螺栓 装配 工序 检测 方法 | ||
【主权项】：
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