[发明专利]一种磁吸机器人在审
申请号: | 202210115282.4 | 申请日: | 2022-02-07 |
公开(公告)号: | CN114260945A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 黄亚辉 | 申请(专利权)人: | 湖南信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 张开 |
地址: | 410200 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种磁吸机器人,包括安装座,所述安装座的内部设有双轴电机,所述双轴电机输出轴裸露在其壳体外侧的部分为螺纹杆,且双轴电机两端的输出轴侧面均螺纹连接有驱动板,且双轴电机控制两块驱动板同步反向移动,所述安装座的底部设有辅助支撑件,其中一个块驱动板的底部设有转动座,所述转动座的底部设有第一电磁铁,另一块驱动板的底部设有升降件,所述升降件的底部设有第二电磁铁。该磁吸机器人,可以通过电机的正反转作为动力使机器人移动,并且该磁吸机器人越障能力强,并且可以在转向的同时直接绕过障碍,越障方式多样,从而提高该磁吸机器人使用的灵活性,操作简单,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
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