[发明专利]AR眼镜识别口腔种植手机在空间坐标系中位置的方法及系统在审
| 申请号: | 202210115259.5 | 申请日: | 2022-02-06 |
| 公开(公告)号: | CN114587658A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 王建华;林瓊;朱明 | 申请(专利权)人: | 上海诠视传感技术有限公司 |
| 主分类号: | A61C8/00 | 分类号: | A61C8/00;A61B90/00;G02B27/01 |
| 代理公司: | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人: | 何银南 |
| 地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种AR眼镜识别口腔种植手机在空间坐标系中位置的方法及系统,属于口腔种植领域,该方法通过在口腔种植手机在预装标识物,扫描获取标识物图像,并基于双目相机的slam算法获取标识物在双目相机坐标系下的坐标位置,再将标识物在双目相机坐标系下的坐标位置转换为AR眼镜坐标系下的坐标位置,最终将标识物在AR眼镜坐标系下的坐标位置进行换算,得出种植手机在投影坐标系下的坐标位置,从而完成口腔种植手机的精准定位。该方法能够有效精准的实时反馈口腔种植手机的坐标位置以及与患者牙齿种植区域坐标位置的相对位置,根据相对位置判断操作的精准性,从而有效地提高种植手术的效率与精准性。 | ||
| 搜索关键词: | ar 眼镜 识别 口腔 种植 手机 空间 坐标系 位置 方法 系统 | ||
【主权项】:
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