[发明专利]AR眼镜识别口腔种植手机在空间坐标系中位置的方法及系统在审
| 申请号： | 202210115259.5 | 申请日： | 2022-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN114587658A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王建华;林瓊;朱明 | 申请（专利权）人： | 上海诠视传感技术有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61B90/00;G02B27/01 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | ar 眼镜 识别 口腔 种植 手机 空间 坐标系 位置 方法 系统 | ||
1.AR眼镜识别口腔种植手机在空间坐标系中位置的方法，其特征在于，所述方法包括：
在种植手机上预装标识物；
通过AR眼镜上的双目相机对标识物进行扫描，获取标识物图像；
对标识物图像应用基于双目相机的slam算法，获取标识物在双目相机坐标系下的坐标位置；
将标识物在双目相机坐标系下的坐标位置转换为AR眼镜坐标系下的坐标位置；
将标识物在AR眼镜坐标系下的坐标位置转换为投影坐标系下的坐标位置；
将标识物在投影坐标系下的坐标位置转换为种植手机在投影坐标系下的坐标位置。
2.如权利要求1所述的AR眼镜识别口腔种植手机在空间坐标系中位置的方法，其特征在于，根据双目相机坐标系与AR眼镜坐标系的坐标转换关系，将标识物在双目坐标系下的坐标位置转换为AR眼镜坐标系下的坐标位置。
3.如权利要求1所述的AR眼镜识别口腔种植手机在空间坐标系中位置的方法，其特征在于，根据AR眼镜坐标系与投影坐标系的坐标转换关系，将标识物在AR眼镜坐标系下的坐标位置转换为投影坐标系下的坐标位置。
4.如权利要求1所述的AR眼镜识别口腔种植手机在空间坐标系中位置的方法，其特征在于，根据标识物与种植手机的坐标转换关系，将标识物在投影坐标系下的坐标位置转换为种植手机在投影坐标系下的坐标位置。
5.AR眼镜识别口腔种植手机在空间坐标系中位置的系统，用于执行权利要求1-4任意一项所述的方法对口腔种植手机进行标定，其特征在于，所述系统包括处理器以及AR眼镜；
在所述口腔种植手机上预装标识物；
所述AR眼镜上具有双目相机，利用双目相机对标识物进行扫描，获取标识物图像；
所述处理器对标识物图像应用基于双目相机的slam算法，获取标识物在双目相机坐标系下的坐标位置；
所述处理器将标识物在双目相机坐标系下的坐标位置转换为AR眼镜坐标系下的坐标位置；
所述处理器还将标识物在所述AR眼镜坐标系下的坐标位置转换为投影坐标系下的坐标位置；
所述处理器还将标识物在投影坐标系下的坐标位换算为种植手机在投影坐标系下的坐标位置。
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