[发明专利]锚护钢带安装孔的识别装置、方法、设备、介质及产品在审
| 申请号： | 202210114608.1 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114463617A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;杨凯歌;薛雷 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/764;G06K9/62;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周志斌 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种锚护钢带安装孔的识别装置、方法、设备、介质及产品，所述装置包括：图像采集部和姿态调整部；所述图像采集部用于采集铺设锚护钢带后，井下巷道的图像信息；所述位移调整部与所述图像采集部连接，用于调节所述图像采集部的采集姿态；其中，所述图像采集部至少包括一个投影光路和两个成像光路。本发明提供的一种锚护钢带安装孔的识别装置、方法、设备、介质及产品，通过采用双目视觉的结构光，进行锚护钢带安装孔的识别，可以在有限的范围内生成精确的点云图，实现了实现井下锚护作业的无人化和智能化，实现了无人锚护和智能化锚护，同时为后续的打孔和锚护作业提供有力的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 锚护钢带 安装 识别 装置 方法 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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