[发明专利]一种PCB板图像对位检测装置及对位检测方法有效
申请号: | 202210114434.9 | 申请日: | 2022-01-30 |
公开(公告)号: | CN114143974B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 梁得强;李国通;李海拥 | 申请(专利权)人: | 深圳市浩创盛科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00;G01B11/00 |
代理公司: | 北京知无忧专利代理有限公司 11880 | 代理人: | 李伟新 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种PCB板图像对位检测装置及对位检测方法,包括机架,对位方法,包括步骤一,初定位;步骤二,图像获取;步骤三,校正数据获取;步骤四,校正对位;该发明通过第一滑动座、第三气缸、第一电机、第一丝杆和第二电机的配合,形成自动校正结构,可自动校正X向位置、Y向位置和偏转角度;通过第三电机、第二丝杆、第二滑动座、相机和显示器的配合,实现自动获取和计算线路基板X向坐标值、Y向坐标值和绕Z轴偏转角度,便于配合精确定位,自动化程度高,定位准确;通过第三滑块、第四气缸、第二安装座、第五气缸、第三安装座、第四电机、第六气缸和夹爪的配合,形成自动接取机构,便于自动上下料,可实现初步定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 图像 对位 检测 装置 方法 | ||
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