[发明专利]一种目标识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210114331.2 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114460598A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 祁旭;吕颖;曲白雪;杨航;祝铭含 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/931;G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取多个预设传感器目标和毫米波雷达静态目标，并对各毫米波雷达静态目标与各预设传感器目标进行关联判断；进而根据关联判断结果，在各毫米波雷达静态目标中确定与至少一个预设传感器目标成功关联的关联目标，并在目标生命周期内对该关联目标进行跟踪管理。本发明实施例的技术方案，通过利用各预设传感器目标对毫米波雷达静态目标进行关联判断，增强了毫米波雷达对静态目标识别的稳定性，实现了特定场景下毫米波雷达对预设传感器的目标识别性能补充，提升了自动驾驶系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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