[发明专利]一种车辆安全控制方法、装置、交通工具及存储介质有效
| 申请号： | 202210114142.5 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114312851B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 郑知润;常浩;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G05D1/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44520 | 代理人： | 沈荣彬;朱为甫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆安全控制方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：接收第一制动指令信息和第一制动指令验证信息，判断车辆驾驶状态是否处于自动驾驶状态，如果所述车辆驾驶状态处于自动驾驶状态，根据第一制动指令信息和第一制动指令验证信息更新本地生成的第二制动指令信息和第二制动指令验证信息；如果第二制动指令验证信息为有效状态，则执行第二制动指令信息并更新第二制动指令验证信息；如果第二制动指令验证信息为无效状态，则执行第三制动指令信息。通过本发明，允许两个控制单元对车辆进行控制，线控驱动系统根据有效性计算，选取最优的控制指令执行，从而提高车辆的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 安全 控制 方法 装置 交通工具 存储 介质 | ||
【主权项】：
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