[发明专利]车身高度控制方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210114034.8 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114312198A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赵超群;张建;王彦维 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/052 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 于丽平 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车身高度控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆领域。分别计算前轴高度、后轴高度、左侧车身高度和右侧车身高度，获取惯性测量模块在车身安装位置处的第一横向加速度Ax0和第一侧向加速度Ay0，通过坐标转换矩阵将第一横向加速度Ax0和第一侧向加速度Ay0转换至车身质心位置处的第二横向加速度Ax1和第二侧向加速度Ay1，通过第二横向加速度Ax1和第二侧向加速度Ay1对目标高度区间进行补偿计算得到车身高度调节阈值，将车身高度调节阈值合理分配至车辆各个空气弹簧，提高了车身高度调节时的车辆稳定性，提升了驾驶员的驾驶体验，保证了驾驶员和乘客的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 高度 控制 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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