[发明专利]智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202210114029.7 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114506340A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 谯睿智;贺勇;孔周维;任凡 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明公开了智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆，主要步骤包括；步骤1：获取曲线拟合的本车车道中心线信息、目标车道中心线信息和本车车辆速度信息；步骤2：根据目标车道中心线和本车车道中心线的相对横向距离与变道过程快慢的标定量，计算用于自动变道横向规划的时间参数；步骤3：计算在t时刻的期望横向距离s |
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| 搜索关键词： | 智能 驾驶 车辆 横向 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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