[发明专利]一种用于清洁机器人的软件结构在审
| 申请号： | 202210113136.8 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114545934A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 左海明;梁贤豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州维普知识产权代理事务所(普通合伙) 44843 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于清洁机器人的软件结构，该方法包括：主控制模块，用于根据清洁机器人所受到的触发事件控制子控制模块分别执行任务；子控制模块，用于执行自身程序，并且在执行自身程序时调用类模块，以完成所述任务；类模块，用于记载预设的控制代码或业务逻辑。本发明能够实现代码复用，模块化编程，算法与业务逻辑之间的解耦，提升代码的可维护性与可移植性，提高软件开发效率，代码可维护性以及代码出现问题的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洁 机器人 软件 结构 | ||
【主权项】：
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