[发明专利]一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置在审
| 申请号： | 202210112813.4 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114473465A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 梁忠伟;余刁刁;刘晓初;张宇鹏;陈礼智;萧金瑞 | 申请（专利权）人： | 广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 陶敏 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置，包括滑动装置，所述滑动装置的滑动端上设有并联运动装置和螺栓拆卸装置，所述并联运动装置远离所述滑动装置的一端设有抓取装置。本发明的技术方案提供一种基于并联机构的机器人减速器装卸装置，该装置可以克服人工装卸谐波减振器的不足，减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，并且提高装卸的效率和准确性，使其在一定程度上实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 结构 机器人 减速器 装卸 装置 | ||
【主权项】：
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