[发明专利]自动驾驶的预警方法、装置和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210112159.7 | 申请日: | 2022-01-29 |
公开(公告)号: | CN114475655A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 费再慧;贾双成;朱磊;李成军 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/14;H04L69/22 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 李辰 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种自动驾驶的预警方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括:接收来自组合导航系统输出的报文;通过解析组合导航系统输出的报文,获取惯组导航状态和实时动态RTK状态;根据组合导航系统输出的惯组导航状态和/或实时动态RTK状态,向用户发出对应的预警信息。本申请提供的方案可以给出精确的预警信息,提升自动驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 预警 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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