[发明专利]一种非货架式全自动库房有效
| 申请号： | 202210111408.0 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114368576B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 贾然 | 申请（专利权）人： | 上海方仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 严业福 |
| 地址： | 201721 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非货架式全自动库房，该库房包括：存取调取操作子系统；包括存储井格的物品存放区；运输机器人，用于搬运存储箱；调度子系统，用于接收作业任务请求然后分配给运输机器人，实时控制运输机器人；其中，存储箱以堆垛的方式存储，存储井格的顶部布置有水平网格轨道；物品存放区包括基底面、水平网格轨道和立柱，该立柱支撑水平网格轨道，物品存放区还包括用于连接水平网格轨道与存取调取台的存取井，存取调取台与存取井之间布置有分拣台，分拣台以姿态固定的方式将存物箱传送至存取调取台。本发明能够以高效率实现物品的高密度智能仓储。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 全自动 库房 | ||
【主权项】：
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