[发明专利]一种非货架式全自动库房

说明书

本发明提供了一种非货架式全自动库房，该库房包括：存取调取操作子系统；包括存储井格的物品存放区；运输机器人，用于搬运存储箱；调度子系统，用于接收作业任务请求然后分配给运输机器人，实时控制运输机器人；其中，存储箱以堆垛的方式存储，存储井格的顶部布置有水平网格轨道；物品存放区包括基底面、水平网格轨道和立柱，该立柱支撑水平网格轨道，物品存放区还包括用于连接水平网格轨道与存取调取台的存取井，存取调取台与存取井之间布置有分拣台，分拣台以姿态固定的方式将存物箱传送至存取调取台。本发明能够以高效率实现物品的高密度智能仓储。

技术领域

本发明涉及物品资料的自动化仓储设备领域，更具体而言涉及一种非货架式全自动库房。

背景技术

在档案馆(室)、图书馆、企业、医疗机构、实验室、学校和快递商业物流保管行业中，都需要短期或者长期储存大量尺寸不同、种类繁多的物品，例如人事档案、科技档案、业务资料、医疗档案、金融票据、实验材料\实验资料、法律文件、在办案件、存档备查档案等等，这些物品的特点是种类多、数量巨大、规格统一，而且有随时按需查询、调阅和存取原件的需求。特别是在随着巨量的文档资物品的不断累积增多，采用货架式管理就非常不便利，无法满足上述客观需求。例如，在人事档案、公证书证物存放或者其他需要永久保存，但还需要在特定情况下调取或查阅的情况下，如何高密度进行便利地储存保管，并且能够准确快速调取物品就非常重要。

传统的储存方法占地面积大，查找困难，难以应对日益增长的储存需求，并且也不适应现代化的物品的管理需求。如何将数量巨大的物品、文档档案资料等进行高效率高密度储存，并且根据需要能够准确高效进行存取和储存，是一个亟需解决的问题。随着智能化信息化的发展，机器人的应用越来越多。但专门面对物品资料的能够同时满足高密度、高效率、标准化且自动化程度高的智能库房的具体解决方案仍然较少。

发明内容

为了解决或者缓解现有技术的中的上述问题，本公开内容提出了一种非货架式全自动库房。

根据本公开内容的一个方面，提出了一种非货架式全自动库房，包括：存取调取操作子系统，该存取调取操作子系统包括存取调取台，用于将带有识别标识的物品单个或成组地存入/拿出存物箱；物品存放区，包括多个存储井格，用于在该位置以堆垛的方式竖直存储存物箱；运输机器人，该运输机器人用于将存储箱在存取调取台与物品存放区之间搬运，运输机器人设置有水平行走机构和用于将存物箱在竖直方向吊起或放下的抓放机构，以将存物箱从堆垛位置吊起或放置到堆垛位置；调度子系统，调度子系统接收存取调取台所传递的进行存入或取出的作业任务请求，然后根据作业任务分配指令给一台或多台运输机器人，依据运输机器人反馈的即时作业信息，实时控制运输机器人的行驶路径及作业动作；其中，物品存放区中的存储箱以自基底面竖直向上堆垛的方式存储，各个存储井格的顶部布置有供一个或多个运输机器人同时行走的水平网格轨道；物品存放区包括基底面、位于存储井格顶层的水平布置的水平网格轨道和位于水平网格轨道和基底面之间的多个立柱，多个立柱支撑水平网格轨道，水平网格轨道设置有近似垂直的多条第一轨道和多条第二轨道；存取调取台布置在库房的基底面，物品存放区还包括用于连接水平网格轨道与存取调取台的存取井，存取调取台与存取井之间布置有分拣台，分拣台以姿态固定的方式将存物箱传送至存取调取台。

在根据本公开内容的库房的一个具体实施方式中，所述分拣台可以包括旋转式分拣台，旋转式分拣台包括旋转台底座、位于旋转台底座中央的中心固定轴、枢轴连接至所述中心固定轴的连接臂、与所述连接臂的外侧端部固定连接的行星座、安装在所述行星座的旋转驱动轮和旋转从动轮，其中用于运送所述存物箱的支撑座以可转动的方式通过支撑座转轴安装在所述行星座。所述中心固定轴固定有中心角度调节轮，所述卫星角度调节轮与所述中心角度调节轮之间布置有联动连接件。优选地，所述联动连接件为传动带，所述卫星角度调节轮与所述中心角度调节轮的分度相同。可选地，二者外径相同。

在根据本公开内容的库房的一个具体实施方式中，库房还可以包括信息管理子系统，信息管理子系统保存所存物品的已存储位置、物品标识识别信息，并与存取调取操作子系统、调度子系统的信息保持同步。