[发明专利]一种旋转定位装置、双伺服电机驱动控制方法及应用在审
| 申请号： | 202210110421.4 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114552868A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 戎军艳;陈作;卢虹冰;李汪洋;郝文卿;刘天帅;张文立 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军军医大学 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/21;H02P5/46;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 万学堂 |
| 地址： | 710032 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于生物医学设备技术领域，公开了一种旋转定位装置、双伺服电机驱动控制方法及应用，旋转定位装置由外齿回转环轴承和相应的驱动控制系统组成。外齿回转环轴承下端两侧分别啮接有驱动齿轮，驱动齿轮与减速箱的输出端连接；减速箱的输入端与两个伺服电机连接；外齿回转环轴承下端中间啮接有从动齿轮。外齿回转环轴承同轴固定连接在圆盘支架后侧。圆盘支架通过旋转定位装置与主支架连接。本发明采用两个相同参数的伺服电机输出轴分别连接驱动小齿轮，两个小齿轮分别连接于大齿轮不同位置，共同拖动大齿轮带动负载进行运动；两个伺服电机分别由各自独立的电流环驱动。本发明实现X线多功能成像治疗一体化平台的核心功能单元的高精度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 定位 装置 伺服 电机 驱动 控制 方法 应用 | ||
【主权项】：
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