[发明专利]一种自动修正无人天车坐标的方法在审
| 申请号： | 202210109952.1 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114560394A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 安乐新;卢武阳;孙金杰;赵晓曦;侯建明;崔泽爽;唐颖;董大明 | 申请（专利权）人： | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 赵幸 |
| 地址： | 063016*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动修正无人天车坐标的方法，属于无人天车自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：在大车和小车轨道中间位置分别安装一个固定的校验装置，当大车和小车每次运行到该位置时触发装置，在触发的瞬间记下当前大车和小车的实时位置，与之前标定的初始标定值作比较，如果坐标存在差值，则在程序上自动修改大车和小车偏差值使其坐标修正为初始标定值。本发明的有益效果是：通过采用校验装置可以定位置自动检测无人天车坐标的状态，发生偏差系统可以自动修正，操作上避免了人工的干预，节省了人力的同时也使得标定精度更加统一化，可以有效解决无人天车运行时发生取卷夹偏、磕卷、放卷放偏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 修正 无人 天车 标的 方法 | ||
【主权项】：
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