[发明专利]基于成像毫米波雷达的车辆导航方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210108581.5 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114442101A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王升亮;顾超;许孝勇;仇世豪 | 申请（专利权）人： | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/89;G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 柳虹 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于成像毫米波雷达的车辆导航方法、装置、设备及介质，该方法包括：将成像毫米波雷达获得的点云转换至车辆坐标系中，进行拼接得到连续点云；根据车辆运动信息以及连续点云确定连续点云的对地点云信息，基于对地点云信息区分出静态点云与动态点云；对动态点云进行聚类得到聚类目标，对聚类目标进行跟踪得到跟踪目标信息；根据静态点云确定可行驶区域，基于可行驶区域以及跟踪目标信息进行路径规划，对车辆进行导航。由此可见，利用成像毫米波雷达可实现全天候工作，从进行点云拼接得到的连续点云中区分出动态点云和静态点云，利用动态点云得到跟踪目标信息，利用静态点云得到可行使区域，可以成功做出路径规划对车辆进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 成像 毫米波 雷达 车辆 导航 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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