[发明专利]自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210107901.5 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114596547A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵学岩 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 吴婷 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的V2X设备采集的第一障碍物信息，并获取自动驾驶车辆的自身传感器采集的第二障碍物信息；判断第一障碍物信息与第二障碍物信息的采集时间是否时间同步；若采集时间为时间同步，则匹配第一障碍物信息和第二障碍物信息的属性，否则采集时间不为时间同步，则由第一障碍物信息得到时间同步的第三障碍物信息的属性，并匹配第三障碍物信息的属性和第二障碍物信息的属性；根据匹配结果得到第一障碍物信息和第二障碍物信息的融合结果，并基于融合结果识别自动驾驶车辆周边的实际障碍物。由此，解决了仅通过车辆自身传感器探测导致探测距离有限、视角存在盲区、易受外部环境干扰的问题，大大提升车辆的感知范围和感知准确性，提高自动驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 障碍物 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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