[发明专利]地图数据的生成方法、装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 202210107882.6 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114343507A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于扫地机器人技术领域，提供了地图数据的生成方法、装置及扫地机器人，包括：若接收到清扫指令，则获取所述扫地机器人已有的地图数据，得到第一地图数据；根据所述第一地图数据规划出第一清扫路径；在按照所述第一清扫路径清扫的过程中，确定所述扫地机器人识别出的悬崖区域所对应的边界位置信息；根据所述边界位置信息和所述第一地图数据，确定第二地图数据，其中，所述边界位置信息用于构建虚拟墙，在所述扫地机器人规划清扫路径时，需保证规划的清扫路径不能穿过所述虚拟墙。通过上述方法，能够提高规划清扫路径的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 生成 方法 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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