[发明专利]一种基于3D视觉的捏合机桨叶自动清理机器人系统在审
| 申请号： | 202210107715.1 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114559417A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘畅;毕树生;高宪龙;于文鹏;李俊一;张东升;张海岩 | 申请（专利权）人： | 湖南航智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 贾文婷 |
| 地址： | 410116 湖南省长沙市雨花区振*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及捏合机桨叶清理的技术领域，特别是一种基于3D视觉的捏合机桨叶自动清理机器人系统，包括位于捏合机一侧的六轴关节臂机器人、使机器人可靠近和远离捏合机移动的移动导轨、连接于机器人且用于对捏合机进行清理的末端执行器、连接于机器人的3D相机。达到了对捏合机桨叶的位姿识别，并能够高效率的对桨叶表面进行清理的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 捏合 桨叶 自动 清理 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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