[发明专利]多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210107329.2 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114119761B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 顾泽然;董健;刘飞龙 | 申请（专利权）人： | 杭州宏景智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T17/05;G06T7/277;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京知夏律师事务所 11970 | 代理人： | 孙海龙 |
| 地址： | 310059 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括S100：确定在预定的范围内的m个推定当前位置；S200：利用n个相机获得n张图片，一个相机获得一张图片；S300：一张图片获得一个特征点，取得特征点在三维地图中的位置；针对各推定当前位置进行S400到S600：S400：针对各图片，分别获取特征点向量；S500：计算各照片中的特征点的地图位置到基于该特征点的特征点向量的距离，获得n个距离；S600：根据该n个距离，确定该推定当前位置的匹配距离；以及步骤S700，根据步骤S400‑S600所获得的m个匹配距离确定匹配度，将匹配度最高的推定当前位置，确定为当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 机动车 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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