[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210107112.1 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114445464A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 裴丽珊;吕颖;姜大力 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/33;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 穆雪 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定目标点集的质心和源点集的质心；所述目标点集和所述源点集对应同一物体；将所述目标点集的质心平移至所述源点集的质心，得到所述目标点集与所述源点集之间的平移矩阵；从所述目标点集中抽取第一子点集，以及从所述源点集中抽取第二子点集；根据所述第一子点集中的点和所述第二子点集中的点之间的距离，确定所述第一子点集中的点与所述第二子点集中的点之间的匹配关系；根据所述匹配关系，确定所述目标点集与所述源点集之间的旋转矩阵。本发明实施例对ICP算法进行改进，减少迭代次数，加快计算时间，使源点集与目标点集之间更容易匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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