[发明专利]运输系统、运输方法和存储介质在审
| 申请号： | 202210107030.7 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN115027901A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 石田裕太郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/74;G05D1/02;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 朱明明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及运输系统、运输方法和存储介质。所述运输系统包括运输机器人，所述运输机器人具有检测关于机器人周围的障碍物的信息的传感器，并且根据基于由所述传感器检测的关于所述障碍物的所述信息的移动路线，在保持搬运物的同时移动。所述运输系统包括盲区计算单元，其计算由所述搬运物产生的所述传感器的盲区；信息获取单元，其获取关于由所述盲区计算单元计算的所述传感器的所述盲区中的障碍物的信息；以及路线规划单元，其基于由所述信息获取单元获取的关于所述盲区中的所述障碍物的所述信息，规划所述运输机器人的所述移动路线。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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