[发明专利]一种七自由度联动多关节可穿戴式康复机械手套在审
| 申请号： | 202210106680.X | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114432091A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;孙鹏;朱奕名;杨奎 | 申请（专利权）人： | 德清县浙工大莫干山研究院;浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴昌榀 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗康复机器领域，具体涉及一种七自由度联动多关节可穿戴式康复机械手套，包括掌部安装总成、拇指总成、四个手指总成以及四指联动传动总成，所述拇指总成包括拇指支链和拇指驱动组件，所述拇指驱动组件用以驱动拇指支链实现弯曲和伸展动作，所述手指总成包括手指支链和手指驱动组件，所述手指驱动组件用以驱动手指支链实现弯曲和伸展动作，所述四指联动传动总成用以同步驱动四根手指支链实现外展和内收动作。本发明具有结构新颖、原动机数量少、重量轻、尺寸小、运动灵活等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 联动 关节 穿戴 康复 机械 手套 | ||
【主权项】：
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