[发明专利]一种八轮行星摆臂搭载履带式复合移动底盘结构在审
| 申请号： | 202210105680.8 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114506397A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 管仁明;徐锦辉;朱靖 | 申请（专利权）人： | 高维智控机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B62D55/116 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高玲玲 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种八轮行星摆臂搭载履带式复合移动底盘结构，其特征在于：包括平台框架和行星摆臂搭载履带式结构；所述行星摆臂搭载履带式结构为四组，两两对称连接在平台框架底部，所述行星摆臂搭载履带式结构包括主驱动组件、主输出轴组件、行星摆臂齿轮箱、履带组件和车轮组件；所述主驱动组件输出端与主输出轴组件键连接，所述主输出轴组件与行星摆臂齿轮箱轴连接，所述行星摆臂齿轮箱与车轮组件键连接，所述履带组件与行星摆臂齿轮箱键连接，并覆在行星摆臂齿轮箱上。本发明具备轮式移动平台的高移动性能特征，且能够形成多点接触地形，具备更好的运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 搭载 履带式 复合 移动 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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