[发明专利]器械驱动方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210105617.4 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114098990A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;李浩泽;王干 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区容达*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明关于一种器械驱动方法、装置、电子设备及存储介质，应用于手术机器人中的主机，手术机器人包括控制手柄、器械及主机，主机用于根据控制手柄的驱动信号对器械进行运动控制，包括：获取第一运动信息及第二运动信息，第一运动信息为安装在控制手柄上的第一传感器采集到的运动信息，第二运动信息为安装在驱动电机上的第二传感器采集到的转动信息，控制手柄通过驱动电机对器械进行驱动；根据第一运动信息，计算器械的目标运动信息；根据第二运动信息，计算器械的实际运动信息；在目标运动信息与实际运动信息不满足预设匹配条件的情况下，驱动电机对器械进行调整。这样，可以实现对器械的精准定位，从而满足实际应用的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 驱动 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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