[发明专利]编码器模组及机器人关节在审
| 申请号： | 202210104338.6 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114353837A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 翟嘉心;邵威;吴为;刘博峰;朱春晓;许雄;李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/00 | 分类号： | G01D5/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种编码器模组及机器人关节，属于编码器技术领域。编码器模组用于装配于高速轴上，编码器模组包括安装法兰、读头安装座和编码器组件，安装法兰的法兰轴用于连接于高速轴上；读头安装座为环形结构，读头安装座围设于安装法兰的外侧；编码器组件包括码盘和读头，码盘安装于安装法兰的一侧，读头安装于读头安装座上，读头与码盘配合以进行读数；其中，码盘与读头安装座之间设有轴承，轴承的内侧与安装法兰连接，其外侧与读头安装座连接，以用于在高速轴的高速转动下保持码盘与读头的相对位置。这种编码器模组能够提高编码器读数的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 模组 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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