[发明专利]一种基于视觉的六自由度教育机械臂在审
| 申请号： | 202210103698.4 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114347090A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 周宏;曾诚则;叶薇薇;王亚丹 | 申请（专利权）人： | 周宏 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200062 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉的六自由度教育机械臂，包括机箱，臂体，末端工具，视觉模块；机箱包括下底板，前板，后板，左侧板，右侧板，上板，臂体包括底座、大臂、肘部、小臂、腕部、手部，末端工具包括夹持器、吸盘器，视觉模块包括工作空间板，摄像头，摄像头支架。本发明实现六自由度控制，对人体手臂进行高仿生；机箱上设计了多功能按钮，三色LED，I/O面板等，辅助功能丰富；两个风扇分别进行持续转动以及条件转动，解决设备的散热问题；手部快装手能够对末端工具进行快速更换，解决工具的多样使用需求以及降低拆装损耗；视觉模块使用图像处理与标记工作板，实现了对象姿态识别与精确空间坐标变换，并简化了编程难度，以满足学生机器人课程需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 自由度 教育 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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