[发明专利]集群机器人与虚拟环境的互动方法及其系统在审
| 申请号： | 202210102687.4 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114434458A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘雳宇;王高 | 申请（专利权）人： | 国科温州研究院（温州生物材料与工程研究所） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02;H04L67/52;H04N5/33 |
| 代理公司： | 北京汉迪律师事务所 11898 | 代理人： | 何伦健;宁菁 |
| 地址： | 325024 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及集群机器人技术领域，尤其涉及一种集群机器人与虚拟环境的互动方法及其系统。该互动方法包括：输出控制指令，以使虚拟环境平台呈现以颜色信息表示的目标虚拟环境；在来自图像采集设备的彩色图像中，确定至少一个环境感知机器人呈现的颜色组合；通过预设的规则，确定与所述颜色组合对应的环境互动方式；根据所述环境感知机器人的位置信息以及环境互动方式，更新所述虚拟环境；输出与所述更新后的虚拟环境对应的控制指令，以使所述虚拟环境平台呈现更新后的虚拟环境。其能够间接的实现集群机器人对虚拟环境的改造，极大的扩展了集群机器人科学研究和应用研究的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 机器人 虚拟 环境 互动 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国科温州研究院（温州生物材料与工程研究所），未经国科温州研究院（温州生物材料与工程研究所）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210102687.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
