[发明专利]目标检测方法和装置有效
| 申请号： | 202210102652.0 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114495042B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 鞠波;叶晓青;谭啸;孙昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/75;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了目标检测方法和装置，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、图像识别和深度学习技术，具体可用于智慧城市和智能交通场景下。具体实现方案为：首先响应于获取到包括待检测对象的三维点云数据，获取三维点云数据对应的二维图像，然后基于二维骨干网络对二维图像进行特征提取，得到二维图像对应的图像特征金字塔，图像特征金字塔包括多张不同分辨率的目标特征图，最后根据特征图分辨率和检测头之间的对应关系，分别将多张不同分辨率的目标特征图输入到对应的检测头中，基于检测头对目标特征图进行检测处理，生成待检测对象对应的三维检测结果，针对三维目标对象的检测，利用不同的检测头针对不同分辨率的目标特征图进行检测处理。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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