[发明专利]一种柔性抓取装置在审
| 申请号： | 202210102579.7 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114434470A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡李花;李琛;王宁;方海峰;陈树军;王振;范纪华;董硕;徐君成;魏杨杨 | 申请（专利权）人： | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构，柔性抓取机构包括相互配合设置的内部抓取组件和外部辅助组件；其中，内部抓取组件包括内气囊，内气囊内部盛满有阻塞颗粒，内气囊的一端密封连接在支架上；支架上连接有与内气囊内部连通的第一气管，第一气管位于内气囊内部的一端上设置有过滤板；外部辅助组件包括外气囊，外气囊套设在内气囊上，外气囊与内气囊紧密贴合，外气囊的一端密封连接在支架上；支架上连接有与外气囊内部连通的第二气管；内气囊远离支架的一端从外气囊内伸出。采用本发明的柔性抓取装置能够跳过分析和试抓这两个需要复杂传感以及控制的阶段，减少对技术的要求和机器人的操控负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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