[发明专利]一种管道机器人行走、越障装置及管道机器人在审
| 申请号： | 202210101316.4 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114738593A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 廖金军;刘金书;单外平;张海涛;朱敏基;佘帅龙;万俊 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/32;E03F7/10;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人行走、越障装置及管道机器人，管道机器人行走、越障装置与设置于管道机器人本体上的检测机构和控制器相配合，检测机构与控制器电连接，其中管道机器人行走、越障装置包括设置于管道机器人本体上的行走机构，和套设于管道机器人本体上且与管道机器人本体滑动配合的腔体；腔体的两侧还分别设置有能够伸缩的撑靴机构，且撑靴机构在管道机器人本体遇到障碍物时能够抬高管道机器人本体并对管道机器人本体进行支撑，使得行走机构高于障碍物；腔体的顶部还设置有用于推动管道机器人本体沿其长度方向滑动的推进机构，在推进机构的作用下，管道机器人本体能够越过障碍物。该装置能够很好满足管道机器人的作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 行走 越障 装置 | ||
【主权项】：
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