[发明专利]机械臂校准方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210101180.7 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114543669B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李海霞;兰瑶;杨静;李玉 | 申请（专利权）人： | 珠海亿智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张芬 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械臂校准方法、装置、设备及存储介质，该包括：响应于第一指令，显示第一区域，第一区域用于表征对于待操作设备机械臂可操作的区域；获取第一校准点的第一屏幕坐标，控制机械臂的执行末端移动至与第一校准点对齐，获取执行末端的第一实际坐标；获取第二校准点的第二屏幕坐标，控制执行末端移动至与第二校准点对齐，获取执行末端的第二实际坐标；根据第一屏幕坐标、第二屏幕坐标、第一实际坐标和第二实际坐标，获取第一校准数据；在显示界面上确定第一操作点，根据第一校准数据获取第三实际坐标，控制执行末端移动至第三实际坐标。本发明提高了机械臂的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 校准 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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