[发明专利]自移动设备、自移动设备的乘梯方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202210099773.4 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114314227A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/46 | 分类号： | B66B1/46;B66B13/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及自移动设备、自移动设备的乘梯方法、系统及介质，其中，方法包括：根据UWB信号强度，判定电梯状态；响应于电梯状态满足预设的进梯条件，控制自移动设备执行进梯任务；响应于自移动设备与电梯轿厢的距离小于预设距离阈值，判定自移动设备已进入电梯轿厢内；自移动设备与电梯轿厢的距离是通过UWB测距得到的。本申请的保证了机器人乘梯任务的顺利执行，提高了机器人乘梯的安全性。解决了在乘梯人数较多的情况下，因对目标位置点的定位发生误判，导致乘梯任务失败或者发生危险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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