[发明专利]一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人在审
| 申请号： | 202210099712.8 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114408135A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;李前程;岳洪浩;解志杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 韩丽娜 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人，属于仿生机器人领域。解决了以电机为代表的传统驱动器，存在噪音大和驱动效率低等问题。该机器人的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接，执行部分的滑杆的左端与后端盖的右端相连，滑杆的右端与滑槽的左端相配合，并能产生相对滑动；滑槽的右端与前端盖的左端相连；双程SMA弹簧的左端与滑杆相连，右端与滑槽相连，所述传输部分与双程SMA弹簧连接，为其供电。本发明利用形状记忆合金作为驱动器，设计了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人，该仿乌贼机器人利用双程SMA弹簧驱动，以滑杆滑槽装置作为执行机构，能够在水下实现高效、高速前进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双程 sma 弹簧 驱动 乌贼 机器人 | ||
【主权项】：
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